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工业机器人
时间:2014-1-28 0:13:42
浏览:
品牌:泰安海数机械
型号:
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详细内容

工业机器人

型号、规格和技术参数

项目

技术参数

RB03

RB08

RB20

RB50

自由度

6

驱动方式

交流伺服驱动

有效负载

3kg

8kg

20kg

50kg

重复定位精度

±0.05mm

±0.05mm

±0.08mm

±0.07mm

运动范围

J1

±170°

±170°

±170°

±180°

J2

150°~ 60°

120°~ 85°

133°~ 95°

130°~ 90°

J3

75°~ 170°

85°~ 170°

76°~ 166°

280°~ 160°

J4

±190°

±180°

±180°

±360°

J5

±125°

±135°

±133°

±120°

J6

±360°

额定速度

J1

2.62rad/s, 150°/s

2.09rad/s, 120°/s

1.90rad/s, 109°/s

1.23rad/s, 70°/s

J2

2.62rad/s, 150°/s

2.09rad/s, 120°/s

1.30rad/s, 74.5°/s

1.12rad/s, 64°/s

J3

3.14rad/s, 180°/s

2.09rad/s, 120°/s

1.74rad/s, 100°/s

0.90rad/s, 51°/s

J4

4.71rad/s, 270°/s

3.93rad/s, 225°/s

3.93rad/s, 225°/s

2.51rad/s, 144°/s

J5

4.71rad/s, 270°/s

2.53rad/s, 145°/s

2.56rad/s, 147°/s

2.92rad/s, 167°/s

J6

4.71rad/s, 270°/s

5.24rad/s, 300°/s

5.16rad/s, 296°/s

5.10rad/s, 292°/s

周围环境

温度

0~45

湿度

20~80%(不结露)        

其他

1、  避免与易燃易爆及腐蚀性气体、液体接触;

2、  勿溅水、油、粉尘;

3、  远离电器噪声源(等离子)。

安装方式

地面安装

电柜质量

125kg

本体质量

75kg

180kg

245kg

600kg

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